DESENVOLVIMENTO DE UM MATERIAL DIDÁTICO EM PLATAFORMA ARDUÍNO

Publicado em 06/07/2017

Figura 6.8 - Processo de montagem do arduino e suas conexões

veículo auto guiado40
Fonte: Autor

6.4 MONTAGEM DO ESQUEMA ELETRICO

Sensores analógicos: Portas

- Centro esquerdo A4
- Centro direito A3

Sensores digitais

- Sonar:
- Trig: 11
- Echo: 12
- Garra:
- Servo 180º 4
- Servo 360º
- Esquerdo: 5
- Direito: 6

Figura 6.9 – Esquema elétrico de montagem

veículo auto guiado41
Fonte: Autor

6.5…

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