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DESENVOLVIMENTO DE UM MATERIAL DIDÁTICO EM PLATAFORMA ARDUÍNO
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UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP
BACHARELADO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
MANAUS
2015
DESENVOLVIMENTO DE UM MATERIAL DIDÁTICO EM PLATAFORMA ARDUÍNO PARA CONTROLE SEQUENCIAL DE UM AGV – VEÍCULO AUTO GUIADO
RESUMO
Este trabalho descreve desenvolvimento de um material didático em plataforma Arduíno para controle sequencial de um agv (veículo auto guiado), a partir dos conhecimentos adquiridos durante o curso de engenharia de controle e automação pela Universidade Paulista, cuja função é a realização de transporte e armazenamento de objetos predeterminados.
O projeto consiste em um veículo auto guiado com garra robótica, que se utiliza de sensor ultrassônico para localização dos objetos. Inicialmente é apresentada uma revisão biblógráfica apresentando os principais tipos de AGV e o seu funcionamento. A seguir são apresentados e discutidos aspectos funcionais e construtivos do AGV proposto tais como: dimensões, sistema de tração, sensores ópticos para a detecção da trajetória, sistema para acionamentos dos motores, sensores para localização de objetos.
PALAVRAS-CHAVE: AGV, veículo auto guiado, sensor ultrassônico.
ABSTRACT
This paper describes development of a teaching material in Arduino platform for sequential control of a agv (guided self vehicle), based on the knowledge acquired during the control engineering course and automation from Universidade Paulista, whose function is to carry out transport and storage predetermined…
BACHARELADO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
MANAUS
2015
DESENVOLVIMENTO DE UM MATERIAL DIDÁTICO EM PLATAFORMA ARDUÍNO PARA CONTROLE SEQUENCIAL DE UM AGV – VEÍCULO AUTO GUIADO
RESUMO
Este trabalho descreve desenvolvimento de um material didático em plataforma Arduíno para controle sequencial de um agv (veículo auto guiado), a partir dos conhecimentos adquiridos durante o curso de engenharia de controle e automação pela Universidade Paulista, cuja função é a realização de transporte e armazenamento de objetos predeterminados.
O projeto consiste em um veículo auto guiado com garra robótica, que se utiliza de sensor ultrassônico para localização dos objetos. Inicialmente é apresentada uma revisão biblógráfica apresentando os principais tipos de AGV e o seu funcionamento. A seguir são apresentados e discutidos aspectos funcionais e construtivos do AGV proposto tais como: dimensões, sistema de tração, sensores ópticos para a detecção da trajetória, sistema para acionamentos dos motores, sensores para localização de objetos.
PALAVRAS-CHAVE: AGV, veículo auto guiado, sensor ultrassônico.
ABSTRACT
This paper describes development of a teaching material in Arduino platform for sequential control of a agv (guided self vehicle), based on the knowledge acquired during the control engineering course and automation from Universidade Paulista, whose function is to carry out transport and storage predetermined…
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