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DESENVOLVIMENTO DE UM MATERIAL DIDÁTICO EM PLATAFORMA ARDUÍNO
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Figura 5.1 – Funcionamento do sistema de alimentação
Fonte: Autor
5.3 SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO
O Sistema de localização (figura 5.2) do protótipo é responsável por localizar o objeto, é constituído por um sensor ultrassônico, pelo sensor de refletância, pelo microcontrolador, e pelos servo motores de rotação contínua da roda. Seu funcionamento se dá através da medição da distância pelo sensor ultrassônico, onde o mesmo emite uma onda sonora e detecta o tempo de recepção do eco, assim ao detectar a distância do objeto, o sensor ultrassônico emite o dado da distância para o microcontrolador Arduíno, ao receber as informações da distância do objeto, o Arduíno envia um comando para os servo motores das rodas se movimentarem até uma determinada distância do objeto.
Figura 5.2 – Funcionamento do sistema de localização
Fonte: Autor
5.5 SISTEMA DE MOVIMENTAÇÃO
O sistema de movimentação (figura 5.3) do protótipo é responsável pelo controle do deslocamento na trilha. Foi adotado o sistema ótico, que consiste de dois sensores de refletância responsáveis pelo controle de posicionamento, pelo Arduíno, e pelos servo motores de rotação contínua. Seu funcionamento se dá pela emissão de dados contínuos de posicionamento dos sensores de refletância, que é verificado…
Fonte: Autor
5.3 SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO
O Sistema de localização (figura 5.2) do protótipo é responsável por localizar o objeto, é constituído por um sensor ultrassônico, pelo sensor de refletância, pelo microcontrolador, e pelos servo motores de rotação contínua da roda. Seu funcionamento se dá através da medição da distância pelo sensor ultrassônico, onde o mesmo emite uma onda sonora e detecta o tempo de recepção do eco, assim ao detectar a distância do objeto, o sensor ultrassônico emite o dado da distância para o microcontrolador Arduíno, ao receber as informações da distância do objeto, o Arduíno envia um comando para os servo motores das rodas se movimentarem até uma determinada distância do objeto.
Figura 5.2 – Funcionamento do sistema de localização
Fonte: Autor
5.5 SISTEMA DE MOVIMENTAÇÃO
O sistema de movimentação (figura 5.3) do protótipo é responsável pelo controle do deslocamento na trilha. Foi adotado o sistema ótico, que consiste de dois sensores de refletância responsáveis pelo controle de posicionamento, pelo Arduíno, e pelos servo motores de rotação contínua. Seu funcionamento se dá pela emissão de dados contínuos de posicionamento dos sensores de refletância, que é verificado…
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