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DESENVOLVIMENTO DE UM MATERIAL DIDÁTICO EM PLATAFORMA ARDUÍNO
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Figura 4.2 – Sensor ultrassônico
Fonte: < http://www.nadielcomercio.com.br> Acesso em 23 de outubro. 2015
- Tensão de Alimentação: 5VDC
- Corrente quiescente: < 2mA
- Corrente em funcionamento: 15mA
- Ângulo de medida: < 15°
- Distância de detecção: de 2cm a 400cm
- Resolução: 3mm
- Dimensões: 45mm x 20mm x 15mm
- Frequência ultrasônica: 40kHz
SENSOR DE REFLETÂNCIA QRE1113 – ANALÓGICO
O sensor de refletância QRE 1113 (figura 4.3) permite de uma maneira fácil com uma saída analógica, fazer a detecção de uma linha, por meio da variação de luz infravermelha refletida pela superfície onde está a linha. Esta pequena placa é perfeita para robôs seguidores de linha e pode ser usada em sistemas de 3,3V e 5V.
O sensor QRE1113 possui duas partes: um led emissor de luz infravermelha e um fototransistor sensível à luz infravermelha. Quando você alimenta a placa pelos pinos VCC e GND, o led infravermelho irá acionar. Um resistor de 100 Ohm na placa e colocado em série com o led, limita a corrente do mesmo. Um resistor de 10k Ohm coloca a saída em nível alto, mas quando a luz do led é refletida de volta para o fototransistor, a tensão da saída irá variar, diminuindo. Quanto maior a luz infravermelha sentida pelo fototransistor, menor será a tensão de saída no pino da placa.
Figura 4.3 - Sensor de refletância QRE1113
Fonte: < http://www.nadielcomercio.com.br> Acesso em 23 de outubro. 2015
- Tensão de Alimentação: 5VDC
- Corrente quiescente: < 2mA
- Corrente em funcionamento: 15mA
- Ângulo de medida: < 15°
- Distância de detecção: de 2cm a 400cm
- Resolução: 3mm
- Dimensões: 45mm x 20mm x 15mm
- Frequência ultrasônica: 40kHz
SENSOR DE REFLETÂNCIA QRE1113 – ANALÓGICO
O sensor de refletância QRE 1113 (figura 4.3) permite de uma maneira fácil com uma saída analógica, fazer a detecção de uma linha, por meio da variação de luz infravermelha refletida pela superfície onde está a linha. Esta pequena placa é perfeita para robôs seguidores de linha e pode ser usada em sistemas de 3,3V e 5V.
O sensor QRE1113 possui duas partes: um led emissor de luz infravermelha e um fototransistor sensível à luz infravermelha. Quando você alimenta a placa pelos pinos VCC e GND, o led infravermelho irá acionar. Um resistor de 100 Ohm na placa e colocado em série com o led, limita a corrente do mesmo. Um resistor de 10k Ohm coloca a saída em nível alto, mas quando a luz do led é refletida de volta para o fototransistor, a tensão da saída irá variar, diminuindo. Quanto maior a luz infravermelha sentida pelo fototransistor, menor será a tensão de saída no pino da placa.
Figura 4.3 - Sensor de refletância QRE1113
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