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DESENVOLVIMENTO DE UM MATERIAL DIDÁTICO EM PLATAFORMA ARDUÍNO
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d) Rádio: Nesse sistema o AGV utiliza comunicação por radiofrequência (figura 3.8), esse tipo de comunicação é o mais comum em sistemas de AGV. Ela oferece flexibilidade e continuidade, permitindo que os veículos sejam programados sem com que a haja a interrupção da execução do processo (VENTRIGLIO, 2004).
Figura 3.8 – Sistema de navegação por radiofrequência
Fonte: <http://www.goetting-agv.com> Acesso em: 26 de maio. 2015
e) GPS: Nesse tipo de sistema (figura 3.9) o AGV utiliza-se de um GPS (Sistema de posicionamento global por satélites) para se orientar. É adequado para se mover em grandes distâncias em ambiente externo (VENTRIGLIO, 2004).
Figura 3.9 – Sistema de navegação por GPS
Fonte: <http://www.goetting-agv.com >Acesso em: 26 de maio. 2015
3.6 SISTEMA DE CONTROLE DO AGV
O sistema de controle do AGV pode ser centralizado ou descentralizado. No Sistema centralizado, todas as ações dos veículos são enviadas pelo controlador central, o AGV sem si não realiza nenhuma tomada de decisão.
No caso de controle descentralizado, o AGV possui certa liberdade para tomar decisões, como calcular a melhor…
Figura 3.8 – Sistema de navegação por radiofrequência
Fonte: <http://www.goetting-agv.com> Acesso em: 26 de maio. 2015
e) GPS: Nesse tipo de sistema (figura 3.9) o AGV utiliza-se de um GPS (Sistema de posicionamento global por satélites) para se orientar. É adequado para se mover em grandes distâncias em ambiente externo (VENTRIGLIO, 2004).
Figura 3.9 – Sistema de navegação por GPS
Fonte: <http://www.goetting-agv.com >Acesso em: 26 de maio. 2015
3.6 SISTEMA DE CONTROLE DO AGV
O sistema de controle do AGV pode ser centralizado ou descentralizado. No Sistema centralizado, todas as ações dos veículos são enviadas pelo controlador central, o AGV sem si não realiza nenhuma tomada de decisão.
No caso de controle descentralizado, o AGV possui certa liberdade para tomar decisões, como calcular a melhor…
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