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DESENVOLVIMENTO DE UM MATERIAL DIDÁTICO EM PLATAFORMA ARDUÍNO
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As principais características dos AGV’s são:
- Movimentação sem o controle humano.
- Capacidade de se locomover entre dois pontos, escolhendo a rota automaticamente.
- Possuem sistema de gestão de tráfego, permitindo a atuação de vários AGV’s em um mesmo ambiente, com sensores para evitar colisões e acidentes.
- O seu tamanho varia de acordo com as necessidades e tipo de operação, podem ser pequenos ou pesar toneladas.
3.2 HISTÓRICO DO AGV NA INDÚSTRIA
As aplicações robóticas inicialmente estavam aplicadas principalmente nas indústrias mais desenvolvidas de produção em larga escala, como: indústria automobilística, metalúrgica, farmacêutica e etc.
A partir dos anos 60 os robôs manipuladores começaram a ser utilizados, como um elemento adicional no processo produtivo. Obteve-se a necessidade de manipuladores mais rápidos, precisos e fáceis para serem controlados. Sendo suas tarefas repetitivas, alimentando máquinas equipamentos de células robotizadas, com isso são necessárias células fixas, mas devido ao advento da tecnologia são necessárias células flexíveis e amplas. A forma encontrada para a solução foi automatizar o transporte de materiais entre as linhas de produção (SECCHI, 2008).
Na década de 80 foram implantados na indústria os primeiros AGV’s, sendo estes utilizados sobre trilhos fazendo o trajeto entre as células de produção. Com a estruturação do ambiente industrial, permitiu-se a navegação de um veiculo com sensores e programações para definir sua função. As tarefas são definidas por sequência de ações que está programado (SECCHI, 2008).
3.3 CLASSIFICAÇÃO DOS AGV’S
Os AGV’s podem ser utilizados em diversos campos, com várias finalidades para transporte, entretanto…
- Movimentação sem o controle humano.
- Capacidade de se locomover entre dois pontos, escolhendo a rota automaticamente.
- Possuem sistema de gestão de tráfego, permitindo a atuação de vários AGV’s em um mesmo ambiente, com sensores para evitar colisões e acidentes.
- O seu tamanho varia de acordo com as necessidades e tipo de operação, podem ser pequenos ou pesar toneladas.
3.2 HISTÓRICO DO AGV NA INDÚSTRIA
As aplicações robóticas inicialmente estavam aplicadas principalmente nas indústrias mais desenvolvidas de produção em larga escala, como: indústria automobilística, metalúrgica, farmacêutica e etc.
A partir dos anos 60 os robôs manipuladores começaram a ser utilizados, como um elemento adicional no processo produtivo. Obteve-se a necessidade de manipuladores mais rápidos, precisos e fáceis para serem controlados. Sendo suas tarefas repetitivas, alimentando máquinas equipamentos de células robotizadas, com isso são necessárias células fixas, mas devido ao advento da tecnologia são necessárias células flexíveis e amplas. A forma encontrada para a solução foi automatizar o transporte de materiais entre as linhas de produção (SECCHI, 2008).
Na década de 80 foram implantados na indústria os primeiros AGV’s, sendo estes utilizados sobre trilhos fazendo o trajeto entre as células de produção. Com a estruturação do ambiente industrial, permitiu-se a navegação de um veiculo com sensores e programações para definir sua função. As tarefas são definidas por sequência de ações que está programado (SECCHI, 2008).
3.3 CLASSIFICAÇÃO DOS AGV’S
Os AGV’s podem ser utilizados em diversos campos, com várias finalidades para transporte, entretanto…
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