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HIERARQUIA
Quando modelamos um personagem, é freqüentemente útil estabelecer uma hierarquia entre todos os objetos que compõem esse personagem. Para explicar o que é hierarquia, vamos considerar um modelo humano. Você tem 5 dedos. Cada um desses dedos está conectado em sua mão. A mão está conectada à parte inferior do seu braço, o qual está conectada à parte superior do seu braço. Finalmente, todo o braço está conectado ao seu torso.
Se fossemos modelar um braço humano, certamente iríamos estabelecer o mesmo tipo de hierarquia. Nós iríamos conectar os dedos à mão, a mão à parte inferior do braço e esta na parte superior do braço. Mas, como isso poderia nos ajudar?
Vamos considerar a animação deste braço. Se os objetos estivessem todos desconectados, nós teríamos de colocar cada parte de todo o braço em seu devido lugar. Com uma hierarquia estabelecida, nós começamos com o objeto mais alto na hierarquia e posicionamos ele no local. Quando fizemos isso, todos os objetos abaixo seguem o mais alto. Então, nós continuamos descendo na hierarquia até que todo o braço e seus componentes estão na posição desejada.
DINÂMICA
Os sistemas baseados no Kinematics geralmente são intuitivos, mas falta integridade dinâmica. A animação parece que não responde a fatos físicos básicos como gravidade ou inércia. Somente a modelagem de objetos que se movem sob influência de forças e torques podem…
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