Computação Gráfica

Visão é um dos mais poderosos e complicados sentidos que possuímos. Qual será o motivo pelo qual os pesquisadores em visão não têm sido bem sucedidos na concepção e implementação de sistemas que emulem o aparato visual humano, uma vez que existe uma profusão de resultados derivados de pesquisas em ótica, controle de sistemas, neurofisiologia, psicologia, psicofísica e outras áreas afins? Uma boa razão seria a de que o conhecimento acerca de visão biológica ainda seria muito limitado, desconexo e especulativo. Esta hipótese tem motivado pesquisadores em visão computacional a proporem teorias computacionais sobre o que seria o processo de visão. Tais teorias têm evoluído ao longo dos anos, baseadas na crescente compreensão deste processo. Através da visão, nós obtemos as posições e propriedades dos objetos, assim como suas relações entre si mesmos e o ambiente que os cerca.

Visão computacional é uma ciência baseada em fundamentos teóricos, a qual requer experimentos para que seja validada uma teoria e/ou algoritmo. Assim, adicionalmente à intenção de se estudar percepção visual orientada por tarefa (visão com propósito) e realimentação visual, propomos o desenvolvimento de um sistema de visão binocular capaz de alterar seus parâmetros de aquisição de imagens em tempo real. Consequentemente, a aquisição de imagens torna-se um processo dinâmico a ser controlado de acordo com as informações visuais já…