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Sensor de Ultrasom
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SENSOR DE ULTRASOM
1.0 – Sensor Ultra-Sônico
A operação do sensor ultra-sônico é baseada na emissão e reflexão de ondas acústicas, entre o objeto e um receptor. Normalmente o portador dessas ondas é o ar, mas pode também ser liquido. O tempo de propagação de um som é medido e avaliado.
O sensor ultra-sônico transmite seus sons não audíveis na freqüência usual de 30 a 300Khz.
Filtros implementados dentro do sensor ultra-sônico, verifica o som recebido e atualiza o eco emitido pela onda do sensor.
A velocidade de operação do sensor é limitada por uma frequência, que em média de 1Hz a 125Hz.
A maior vantagem deste sensor reside no fato de que pode detectar larga escala de diferentes materiais. A detecção é independente da forma ou cor do material.
Apesar de o sensor ultra-sônico detectar uma larga escala de diferentes materiais, existem alguns materiais que absorvem o som, e não são detectados, são eles: lã, tecido, espuma, borracha e outros materiais que absorvem som.
Através do diagrama abaixo, pode-se verificar o funcionamento de um sensor deste tipo.
2.0 – Modo de Operação
O sensor de ultra-som é composto de um transmissor e um receptor de onda sonora. Ele pode operar de dois modos:
2.1 – Modo Oposto
A…
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