Rob^ntaninha

Publicado em 27/08/2010

ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL PROFESSOR JOSÉ SANTANA DE CASTRO
FELIPE ANDRÉ ALDEIA DE SOUZA
ROSE DA SILVA ROCHA
SAMANTA APARECIDA REIS
ROBÔ SANTANINHA
CRUZEIRO / SP
2009


SUMÁRIO

1.INTRODUÇÃO
2.OBJETIVOS E RELEVÂNCIA DO TRABALHO
3.DESENVOLVIMENTO DO PROJETO
3.1.MATERIAIS
3.2.MÉTODOS
3.3.DESCRIÇÃO DETALHADA DE PROCEDIMENTOS E TESTES
3.3.1. Parte Mecânica
3.3.2. Parte Eletrônica
3.3.3. Parte de Programação
3.5. CUSTOS
4. RESULTADOS DO PROJETO
4.1.Transcrição dos resultados
4.2. Comentários e análise dos resultados
5. CONCLUSÕES
5.1.Objetivos
5.2. Comprovação da hipótese
5.3. Próximos passos
6. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
7. ANEXOS
7.1. Robô Santaninha (no Inventor)

RESUMO DO PROJETO

O nosso projeto é constituído por duas partes principais: a construção do Robô Santaninha e a programação necessária para seu funcionamento. O trabalho a ser desenvolvido ao longo desse projeto é um pequeno robô que possui duas pernas, conectado a um kit eletrônico podendo ser controlado através de um programa rodado num computador, chamado MEC1000. Possui dois servo-motores, que serão utilizados na sua locomoção, que se dará da seguinte forma: um dos servo-motores é destinado a inclinar o corpo do Robô para o lado. Desse modo, seu peso fica concentrado sobre uma perna só, possibilitando que a outra seja deslocada, esse deslocamento é realizado pelo segundo servo-motor. O primeiro servo-motor entrará em ação novamente, jogando o peso do Robô para a perna que acabou de ser deslocada, permitindo a movimentação da outra. Para…

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