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Rob^ntaninha
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3.3.3 - Procedimentos da linguagem de Programação
A programação será responsável por proporcionar a conexão entre o Kit Eletrônico e o Robô Santaninha e pelo controle preciso da atuação dos servo-motores, de modo que o robô possa se movimentar corretamente, pois cada um desses componentes deve ser acionado num momento exato.
Sendo assim, devemos criar um programa que faça com que o Kit acione os servo-motores de modo que o robô possa se deslocar.
Através do programa a ser criado aqui, o Kit acionará os servo-motores de inclinação do corpo e deslocamento das pernas do robô. De acordo com o modo que os servo-motores forem acionados, o robô poderá ir para frente ou para trás ou virar para a direita ou esquerda. Também adicionaremos um comando extra para que ele mantenha-se na posição de repouso, o que é útil antes de desligá-lo.
O nosso programa será criado através do Delphi, utilizando o Projeto Base, que nos permite a comunicação com o Kit através de uma porta serial, como ponto de partida para a elaboração do programa.
Nosso primeiro passo é criar a interface gráfica do programa, que deverá ter algumas modificações. A primeira coisa que modificaremos no projeto é a propriedade Caption do Form principal, que possui o texto Projeto Base. Vamos modificá-la para Robô Santaninha. Com isso já podemos começar a adicionar os componentes gráficos ao Form.
A interface gráfica é composta por dois Button e cinco Speed Button. Os botões comuns serão destinados a iniciar e parar o funcionamento do robô. Já os Speed Button serão destinados a controlar a…
A programação será responsável por proporcionar a conexão entre o Kit Eletrônico e o Robô Santaninha e pelo controle preciso da atuação dos servo-motores, de modo que o robô possa se movimentar corretamente, pois cada um desses componentes deve ser acionado num momento exato.
Sendo assim, devemos criar um programa que faça com que o Kit acione os servo-motores de modo que o robô possa se deslocar.
Através do programa a ser criado aqui, o Kit acionará os servo-motores de inclinação do corpo e deslocamento das pernas do robô. De acordo com o modo que os servo-motores forem acionados, o robô poderá ir para frente ou para trás ou virar para a direita ou esquerda. Também adicionaremos um comando extra para que ele mantenha-se na posição de repouso, o que é útil antes de desligá-lo.
O nosso programa será criado através do Delphi, utilizando o Projeto Base, que nos permite a comunicação com o Kit através de uma porta serial, como ponto de partida para a elaboração do programa.
Nosso primeiro passo é criar a interface gráfica do programa, que deverá ter algumas modificações. A primeira coisa que modificaremos no projeto é a propriedade Caption do Form principal, que possui o texto Projeto Base. Vamos modificá-la para Robô Santaninha. Com isso já podemos começar a adicionar os componentes gráficos ao Form.
A interface gráfica é composta por dois Button e cinco Speed Button. Os botões comuns serão destinados a iniciar e parar o funcionamento do robô. Já os Speed Button serão destinados a controlar a…
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