Motores Elétricos de Corrente Contínua

Note-se que os condutores que se encontram na região interpolar da Fig. 5-2 desenvolvem (teoricamente) uma força idêntica à dos condutores que se encontram diretamente sob a superfície polar; mas que a componente útil da força, f, tangencial a armadura é zero. Além disso, se a bobina da Fig. 5-2 é livre para girar no sentido do torque desenvolvido sem que haja comutação, os sentidos nos condutores permanecem inalterados, mas a força neles desenvolvida sofrerá uma reversão, como se vê na Fig. 5-3.

Fig. 5-3

Fig.5-4

A necessidade de comutação para reverter a corrente num condutor à medida que se move sob um pólo de polaridade oposta é tão fundamental para um motor de CC. Finalmente, como nenhum torque útil é produzido por condutores que se encontram na região interpolar, pouco torque é perdido pelos condutores que estão em comutação. Isto é o que se mostra na Fig. 5-4, onde as componentes de força útil e suas magnitudes são indicadas, bem como a reversão de corrente requerida para produzir rotação uniforme e contínua.

As relações precedentes foram desenvolvidas para uma armadura possuindo campos polares retos e uma apreciável zona interpolar neutra. Como se vê na Fig.4-5, numa armadura comercial possuindo muitos pólos, ranhuras e condutores na armadura, a diferença entre a força útil desenvolvida diretamente sob o pólo e a desenvolvida quase na extremidade polar é relativamente pequena. É costume, em vez disso,…