Controle do Motor de Passo

Publicado em 04/07/2005

CONTROLE DO MOTOR DE PASSO

CURITIBA


1. INTRODUÇÃO E OBJETIVO

Um motor de passo gira em passos discretos, geralmente 15º por passo, em vez de girar em movimento contínuo. Os enrolamentos dentro do motor devem ser energizados e desernegizados em uma seqüência específica para produzir movimento em passos discretos. Sinais digitais são normalmente usados para controlar a corrente em cada enrolamento do motor. Motores de passo soa bastante utilizados em situações onde o controle preciso de precisão é necessário, como por exemplo no posicionamento de cabeças para leitura/ escrita de discos magnéticos, no controle de cabeças de impressão em impressoras e em robôs.

Nós temos como objetivo principal para este trabalho, transmitir todo (ou grande parte) do conhecimento que adquirimos pesquisando em livros e internet, sobre o controle do motor de passo, para que se tenha uma mínima noção do que ele é e o princípio básico de seu funcionamento.


2. CONCEITOS ENVOLVIDOS

MOTOR DE PASSO

O motor de passo é um transdutor que converte energia elétrica em movimento controlado através de pulsos, o que possibilita o deslocamento por passo, onde passo é o menor deslocamento angular.

Com o passar dos anos houve um aumento na popularidade deste motor, principalmente pelo seu tamanho e custo reduzidos e também a total adaptação por controle digitais.

Outra vantagem do motor de passos em relação aos outros motores é a estabilidade. Quando quisermos obter uma…

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